德國倍加福P+F 編碼器工作要點詳述:

倍加福編碼器是一種能把距離（直線位移）和角度（角位移）轉換成電信號并輸出的傳感器，

通常用于工業的運動控制中，用于測量并反饋被測物體的位置和狀態，如機床、機器人、電機反饋系統以及測量和控制設備等。

倍加福編碼器具有內置冗余功能，即兩個獨立的旋轉測量模塊安裝在一個殼體中，共享一個軸。

其內部由的驗證芯片監視這兩個模塊的輸出，以檢查測量結果是否一致。如果檢測到差異，則該芯片將阻止將可疑數據傳輸到控制器，從而指示故障。

借助此故障安全功能，憑借這一故障保護功能，這些編碼器可通過性能等級PLd，Cat.3或SIL3認證。

 連接軸與碼盤相連，并與被測物體相連，隨著被測物體（如電機）的轉動，碼盤也跟著轉動，通過碼盤的光會發生明暗相間的變化，接收端的光敏元件會檢測到這種變化，并轉化成電信號進行輸出。為了區分正反轉及檢測零點，實際使用的碼盤要復雜些，

通常包括三個部分：A相，B相和Z相，A相與B相相差1/4周期（相位差90度），

可以用來區分正轉還是反轉；Z相為單圈脈沖，碼盤轉一圈產生一次，可以用作參考零位。

倍加福編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當本產品不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，不能有任何的移動，當來電工作時，輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

解決的方法是增加參考點，每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。

為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的產品是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。